根据《中华人民共和国刑法》规定，教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。
如果被教唆的未成年人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。
具体量刑时，法院会综合考虑多方面因素。比如教唆的犯罪类型、犯罪情节的严重程度、教唆者在整个犯罪行为中的具体作用、未成年人的年龄等。例如教唆未成年人实施盗窃，盗窃财物价值大小不同、是否存在入户盗窃等情形，都会影响最终量刑。总之，教唆未成年犯罪的量刑需依据具体案件事实，严格按照法律规定来判定。
刑事责任免除处罚的法定情形如下：
1.情节显著轻微危害不大：行为虽然在形式上符合犯罪构成要件，但实际情节极其轻微，对社会危害极小，可不认为是犯罪，自然免除处罚。
2.正当防卫：为使国家、公共利益、本人或他人权益免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害行为，给不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。若明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
3.紧急避险：为了使合法权益免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。不过若超过必要限度造成不应有的损害，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
4.犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚。
5.从犯、胁从犯：从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚；胁从犯按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。