离婚后争取孩子抚养权并没有一个固定的时间限制，关键在于是否符合法定的变更抚养权条件。根据我国《民法典》及相关司法解释，父母双方在离婚后任何时候都可以就孩子的抚养权问题进行协商，若协商不成，符合法定情形的一方可以向法院提起变更抚养权的诉讼。
首先，离婚后如果双方能够通过友好协商达成一致，无论是离婚后一个月、一年还是更久，都可以随时变更孩子的抚养权。这种协商方式对孩子的成长影响较小，也能避免不必要的纠纷，是比较推荐的方式。比如，离婚时孩子判给了父亲，但后来父亲因工作调动需要长期驻外，无法很好地照顾孩子，母亲有稳定的工作和住所，双方经过沟通后一致同意将抚养权变更给母亲，这种情况下就可以随时办理相关手续。
其次，如果双方无法协商一致，想要通过诉讼变更抚养权，就需要满足法定的条件。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
从时间角度来看，并不是离婚后必须等待多久才能起诉，而是要看是否出现了上述法定情形。比如，离婚后不久，直接抚养孩子的一方就被诊断出患有严重疾病，无法继续照顾孩子，那么另一方可以立即向法院提起变更抚养权的诉讼。再比如，离婚时孩子还小，判给了母亲，但随着孩子长大，已满八周岁且明确表示愿意跟随父亲生活，而父亲也有抚养能力，这时父亲就可以向法院申请变更抚养权，不管距离离婚过去了多长时间。
不过，需要注意的是，法院在审理变更抚养权案件时，会以有利于孩子身心健康成长为基本原则。因此，想要变更抚养权的一方需要提供充分的证据来证明自己的主张。比如，提供对方患有严重疾病的医疗证明、对方不尽抚养义务的证人证言、孩子愿意跟随自己生活的书面意见等。另外，离婚后频繁变更抚养权可能会对孩子的生活和学习造成不利影响，所以法院在判决时会非常谨慎。如果没有充分的理由和证据，法院一般不会轻易变更抚养权。因此，在决定变更抚养权之前，建议先充分考虑孩子的感受和利益，尽量通过协商解决问题。
总之，离婚后争取孩子抚养权没有固定的时间限制，协商一致可以随时变更，协商不成则需要符合法定条件并提供充分证据才能通过诉讼变更。无论采取哪种方式，都应该以孩子的健康成长为首要考虑因素。