判断没有公司签字的合同是否有效，需要结合具体情况和法律规定来综合分析，不能简单地一概而论。以下从几个关键角度展开说明：
首先，要明确合同的成立要件。根据《中华人民共和国民法典》的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这里的“签名、盖章或者按指印”是并列关系，意味着只要满足其中一种形式，合同就可能成立。如果合同上有公司的盖章，即使没有法定代表人或授权代表的签字，通常也能认定合同成立。因为盖章是公司的一种意思表示方式，代表公司对合同内容的认可。
其次，考虑合同的实际履行情况。如果合同虽然没有公司签字，但双方已经按照合同约定实际履行了主要义务，比如公司已经接收了对方提供的货物、服务，或者支付了款项等，那么根据法律规定，这种情况下合同也可能被认定为成立并生效。因为实际履行行为可以视为双方以行动对合同内容达成了一致。
再者，要审查是否存在授权代表的签字。如果签字的人是公司的法定代表人，或者经过公司授权的其他人员，那么即使没有公司盖章，只要签字人有相应的授权，其签字行为也可以代表公司，合同依然有效。但需要注意的是，授权必须是明确的，比如有公司出具的授权委托书等证明文件。如果签字人没有授权，那么其签字行为可能属于无权代理，此时合同的效力待定，需要公司进行追认才能生效。
另外，还要看合同的类型和性质。有些合同可能需要特定的形式才能生效，比如法律规定必须经过审批、登记等手续的合同，即使有签字或盖章，如果没有完成这些手续，合同也可能不生效。但对于一般的合同，只要满足成立要件，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，通常就会生效。
最后，需要注意证据的收集和保存。如果发生合同纠纷，主张合同有效的一方需要提供证据证明合同的成立和生效，比如合同文本、履行凭证、授权委托书等。如果没有公司签字，就需要通过其他证据来证明公司对合同的认可，比如双方的沟通记录、公司的实际履行行为等。
综上所述，判断没有公司签字的合同效力，需要综合考虑合同的成立要件、实际履行情况、签字人的授权情况以及合同的类型和性质等因素。在实际操作中，为了避免纠纷，建议在签订合同时尽量要求公司签字并盖章，确保合同的效力得到充分保障。如果遇到合同效力问题，建议咨询专业的法律人士，以获取准确的法律意见。