关于自首后家属是否会收到拘留消息这个问题，需要结合我国的法律规定和实际办案流程来具体分析。首先要明确，自首是指犯罪嫌疑人主动向公安机关、人民检察院或者人民法院投案，并如实供述自己的罪行，这是法定的从轻或减轻处罚情节，但自首并不直接决定家属是否会收到拘留通知，关键要看自首后公安机关对案件的处理情况。
从法律依据来看，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条规定，公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。这里的“无法通知”通常包括家属地址不明、身份信息不清等情况，而“有碍侦查”则是指通知后可能导致同案犯逃跑、毁灭证据等影响案件办理的情形。
那么，自首后家属是否会收到拘留消息，主要取决于自首后公安机关是否对犯罪嫌疑人采取了拘留措施。如果犯罪嫌疑人自首后，公安机关经过初步审查，认为其行为涉嫌犯罪且符合拘留条件（比如有证据证明有犯罪事实、可能判处徒刑以上刑罚、采取取保候审不足以防止发生社会危险性等），就会依法作出拘留决定。此时，只要不存在无法通知或有碍侦查的情形，公安机关就应当在拘留后二十四小时内通知家属，通知的内容一般包括拘留的原因和羁押的处所。
但需要注意的是，并非所有自首的犯罪嫌疑人都会被拘留。比如，对于犯罪情节较轻、社会危害性不大，或者符合取保候审、监视居住条件的，公安机关可能会采取取保候审或监视居住的强制措施，而不是拘留。在这种情况下，家属自然不会收到拘留通知，但会收到关于取保候审或监视居住的相关告知。
另外，还有一种情况是，犯罪嫌疑人自首后，公安机关经过审查认为其行为不构成犯罪，或者不需要追究刑事责任，那么就不会采取拘留措施，家属也就不会收到拘留消息。这种情况下，犯罪嫌疑人可能会被直接释放，或者按照其他法律程序处理。
在实际操作中，公安机关通知家属的方式通常是通过电话、短信或者邮寄通知书等形式。如果家属在犯罪嫌疑人自首后较长时间没有收到任何通知，可以主动向办案机关咨询情况，了解犯罪嫌疑人的处理状态。但需要注意的是，在有碍侦查的情形消失前，公安机关可能不会通知家属，这时候家属需要耐心等待，或者委托律师介入，由律师向办案机关了解情况。
总结来说，自首后家属是否会收到拘留消息，核心在于自首后公安机关是否对犯罪嫌疑人采取了拘留措施。如果采取了拘留措施，且不存在法定的例外情形，家属会在二十四小时内收到通知；如果没有采取拘留措施，家属则不会收到拘留通知。同时，家属在遇到这种情况时，应当了解相关法律规定，必要时可以通过合法途径维护自身权益和了解案件进展。