变更孩子抚养权有以下法定条件：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
4.有其他正当理由需要变更，比如原抚养方的生活环境发生重大不利变化等。
若要变更抚养权，需向法院提起诉讼，提供相应证据证明符合上述条件之一。法院会综合考虑各种因素，以保障子女的最佳利益为原则，做出是否变更抚养权的判决。
根据相关法律规定，变更孩子抚养权一般需满足以下法定情形：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。
比如，一方突然失业，经济状况恶化，无力保障孩子生活；或者一方经常打骂孩子，给孩子心理造成创伤。满足上述情形之一，可向法院提起诉讼要求变更抚养权，法院会综合考量各种因素，以保障孩子的最大利益为原则作出判决。