家属若想在开庭时担任辩护人，首先需经犯罪嫌疑人、被告人委托。若符合特定情形，家属可被法院许可担任辩护人。例如，犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，没有委托辩护人的，其监护人、近亲属可以经法院许可担任辩护人；犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑、死刑，没有委托辩护人的，其监护人、近亲属可以经法院许可担任辩护人。此外，在共同犯罪案件中，其他被告人已委托辩护人的，在犯罪嫌疑人、被告人没有委托辩护人的情况下，其家属经法院许可也可担任辩护人。家属担任辩护人时，应依法履行辩护职责，维护犯罪嫌疑人、被告人合法权益。
家属作为辩护人，在刑事案件中参与庭审，需满足一定条件。首先，犯罪嫌疑人、被告人在押的，其监护人、近亲属可以代为委托辩护人。家属作为辩护人，需在犯罪嫌疑人、被告人被第一次讯问或者采取强制措施之日起，就有权委托。
在开庭前，家属需向法院提交授权委托书，明确辩护权限。若案件存在特定情形，如可能判处无期徒刑、死刑的案件，被告人没有委托辩护人的，法院应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护，此时家属可能无法独立担任辩护人。此外，家属应熟悉案件情况，为有效辩护做好准备，包括查阅、摘抄、复制案卷材料等，但涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私的材料，应按规定处理。