刑事撤诉的条件主要包括：
1.案件必须是自诉案件，公诉案件不可撤诉。
2.自诉人在宣告判决前提出撤诉。
3.被告人与自诉人达成和解或取得谅解。
在流程上：
1.自诉人需要向法院提交书面撤诉申请，说明撤诉的原因和理由。
2.法院在收到撤诉申请后，会进行审查，确认是否符合撤诉条件。
3.如果符合，法院会裁定准许撤诉，并制作撤诉裁定书送达当事人。
4.如果不符合撤诉条件，法院会裁定驳回申请，并继续审理案件。
刑事撤诉是指在刑事案件中，自诉人在宣告判决前，选择同被告人自行和解或者撤回自诉的行为。但这并不意味着案件已经完全结束，只是诉讼程序的一个环节发生了变化。
如果是公诉案件，撤诉的决定权并不在当事人手中，而是在检察机关。即使自诉案件撤诉，如果案件涉及重大犯罪事实或对社会有较大影响，检察机关仍可能介入并重新启动公诉程序。
因此，刑事撤诉后是否结案，需要根据具体情况来判断。
自诉案件在和解后原告撤回起诉的情况下，同样不会留有案底。这是因为和解撤诉的自诉案件同样没有经过法院的实体审判。
和解是双方当事人自愿达成的协议，通过协商解决了纠纷，因此无需法院进行判决。
在原告撤回起诉后，案件即告终结，不会留下任何犯罪记录或案底。
需要注意的是，这里的和解撤诉特指自诉案件，公诉案件的处理方式与此不同。